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Dobot Magician Communication Protocol...Dobot Magician can be …
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在ROS下控制dobot(magician)机械手的滑轨 - CSDN博客
http://m.manuals.plus/m/7ee2c4ce4159e62d7db60c1a01580e56f96d3ad664af8986e29d5eae81be7614.pdf Webbool isQueued, uint64_t *queuedCmdIndex) Description SetCPCmd Parameter CPCmd typedef struct tagCPCmd {uint8_t cpMode; float x; float y; float z; float velocity;}CPCmd; … WebThese commands are used to set device SN number, device name, device version number, and read the current device information. 1.3.1 Set/Get Device SN This command is to set … bandara hanandjoedin